SCPI，和数据采集卡碰撞出的火花

在自动化测试场景下，通常需要借助 IO 设备、仪器等硬件自动采集各类物理信号。与硬件交互获取物理信号主要有两种实现方式：调用设备私有驱动，或基于通信协议完成交互。

在测试测量领域，对应的典型硬件分为数据采集卡与仪器仪表两类：数据采集卡大多采用厂商提供的私有驱动 API 进行控制（以DLL形式）；仪器仪表则普遍使用标准 SCPI 指令完成操作。

针对上述使用需求，我们对 BusDAQ 固件做了定制化改造，同时支持两种工作模式：

1）    使用“私有”驱动库，进行二次开发；

2）    通过SCPI命令，免“驱”采集数据；

BusDAQ采集卡，原生兼容 SCPI 指令集后，与私有驱动API并行，同时满足标准化快速集成与深度定制开发两类需求。

模式一：使用“私有”驱动库，进行二次开发

如需要对BusDAQ数据采集卡进行二次开发，可使用LabVIEW、C#、Python、Matlab、C/C++以及Java六种编程语言。

以LabVIEW为例，我们参考NI-DAQmx驱动的数据流，封装好了API函数，可在LabVIEW中直接调用：

甚至还有封装好的快速助手Express VI，直接进行采集：

如果是使用文本式编程语言，可以调用封装的DLL库。并参考如下路径的范例：C:UsersPublicDocumentsBusDAQrd_Example：

第二种模式：通过SCPI命令，免“驱”采集数据

在自动化测试系统中，SCPI（可编程仪器标准命令，Standard Commands for Programmable Instruments）是测试测量行业通用的标准化设备控制指令集。

它由行业联盟统一制定，从指令语义层面屏蔽了不同厂商、不同硬件总线（USB/LAN/GPIB）之间的设备差异：无论目标设备来自哪个品牌，只要支持 SCPI，用户即可通过通用 VISA 通信层下发标准化指令，完成设备参数配置、触发控制与数据读取，无需适配各家厂商专属的私有编程接口。可大幅降低跨设备、跨品牌的系统集成成本，缩短整体测试系统的搭建周期。

BusDAQ改造的固件程序中，既封装了*IDN? 、*RST、SYSTem:ERRor？等常用命令，又封装了:AIMEASure?模拟测量等数据采集专有命令。后续根据需要，还可以扩展自定义命令。

下面使用串口调试助手，控制BD 8112多功能采集卡进行模拟电压采集。1） 查询设备信息：

2） 查询设备温度：

3）    设置采集通道列表，以及量程：（255代表8通道；2代表第二档量程。可参考BD 8112手册获取具体量程值）

4） 设置完成，查询是否有错误。如有错误，则需要先处理错误，才能继续往后执行。

5） 启动ADC转换：

6） 读取电压值：（多次发送查询命令，多次读取）

7） 通过串口调试助手，循环查询、连续读取电压值：