问：如果是NI自有实时控制器，可以按照NI官方指南进行控制器识别和软件下载。如果是普通台式电脑等，也可以部署为实时控制器、后续使用LabVIEW进行编程吗？

答：可以将普通电脑（X86-64架构，不能是ARM架构），部署为NI Linux RT实时系统。

为普通电脑预装Linux RT Image镜像

如何获取镜像？

可以有以下两种方式：

1)     从NI官网下载，并制作启动盘。

从NI官网下载NI Linux RT System Image。下载完成后、安装。从C:Program Files (x86)National InstrumentsRT ImagesUtilitiesLinux RT Safemode<version 24.8 and above>目录，找到iso文件。

准备一个U盘，并将盘符命名为NIRECOVERY。

使用Rufus工具，将之前的.iso文件写入U盘并做成启动盘。

2)     从NI MAX直接创建启动盘；

准备好一个16GB以上的U盘，格式化（FAT32格式）。并插入上位机电脑。

从上位机电脑，打开NI MAX，并点击工具菜单，选择“创建NI Linux RT恢复盘”。磁盘驱动器选择刚才准备并插入的U盘。磁盘镜像会列出本上位机电脑曾经安装过的RT模块所随附的实时系统镜像。根据需要选择对应的镜像版本。这里以25.5版本为例。

选择完成后，点击格式化按钮，会自动制作包含RT镜像的启动盘，以备用。

从启动盘安装RT系统镜像

启动盘插入电脑，开机后进入BIOS，在启动顺序页面，选择从U启动。

然后选择加载镜像Get Image。

# 关于镜像安装的不同选项，可以参考NI这篇技术文档：USB-Based System Replication for NI Linux Real-Time Targets。

在提示框中，通过键盘输入“Y”：安装系统。

然后它会自动加载文件、创建文件系统。完成后，会提示成功安装，请拔出U盘，并按下回车重启。

这是一个典型的额Linux系统启动界面。初始用户名是admin，密码为空（直接回车），即可登录进去。

需要说明的是，NI系统镜像里的网口驱动对Intel网卡兼容性好，其它品牌的网卡可能不能识别。

比如，我刚才安装的电脑，直接ifconfig就查询不到网卡，只有“lo”的本地返回。这时，可以再去购买一张Intel的网卡插到主板上；也可以单独购买一个USB转以太网（因为是USB协议，更容易被识别），插入电脑后，再次ifconfig，就能看到eth0的网卡和IP地址了。然后通过网线，可以连接到上位机。

添加实时控制器到NI MAX

以下操作，都会通过上位机完成。实时控制器只需要关注其显示器回显的信息即可（如果有显示器的话）

将上位机和实时控制器设置为同一网段，然后在上位机打开终端，确保可以Ping通实时控制器。

打卡NI MAX软件，（或者F5刷新MAX）。因为是第三方设备，此时在实时系统的条目下，应该不会发现刚才安装的实时控制器。不用着急。如果已经发现了，就跳过下面的步骤，直接进入“给实时控制器安装软件”。

如大家所熟知的，后续在对实时控制器进行安装软件和编程时，都需要NI的LabVIEW软件以及相同版本的LabVIEW Real Time模块。考虑NI的软件版本很多，我们可以通过下面的向导，确认上位机中已经安装的软件的兼容性。

在MAX的远程系统上右键，选择“故障排查远程系统发现”，

在对话框中，Type选择之前显示界面中设备名包含的cRIO，Model就选择cRIO-9039，点击下一步。

在LabVIEW版本中选择你即将使用的编程版本，它会查询对应的Real-Time Module的版本号和驱动的版本号（驱动是免费的，实际上对我们第三方设备也不需要）。如果这里提示缺少兼容的Real-Time等，就说明上位机的软件没有装完整，需要先安装上位机软件、再回到这里继续。点击下一步。

# 上位机的软件一定要装全，否则后续也会查找不到。

这里会检查上位机的防火墙等安全机制，确保我们的实时控制器不会被阻隔。如果防火墙被打开了，需要先暂时关闭，毕竟我们是对本地的实时控制器开发，网络安全风险很低。点击下一步。

这里可能找不到我们的设备，因为是第三方的，倒也正常。直接点击下一步。

我们也不诊断它了。因为这里的诊断工具主要是面向NI自有的控制器的。直接点击取消，退出向导。

回到NI MAX主界面，找到远程系统，右键，点击新建，

选择远程设备（不在本地子网）。点击下一步。

在窗口中，输入我们的实时控制器的IP地址，点击下一步。

然后MAX中的实时系统条目下，就会多出我们自己的实时控制器。到此终于和NI MAX建立联系了。

*如果添加不成功，比如提示终端无法初始化，可以把实时控制器硬件重启，再回到NI MAX刷新，或是按照刚才的方法输入IP地址添加*

此时的显示信息包括我们的控制器名称，IP地址，操作系统版本等，并提示当前已连接、但未安装任何软件，处于安全模式。后面我们就把上位机的NI软件给安装进去，方便后续编程控制。

给实时处理器安装软件

重要提示：确保上位机已经安装好合适版本的NI LabVIEW和Real Time模块，关于版本兼容性，可以参考上一章节的内容。

在NI MAX中，展开我们刚才添加成功的实时控制器，找到“软件”，并右键点击“添加与删除软件”，会弹开窗口，依次安装Linux RT镜像文件，以及相关的实时软件。

在基础系统镜像中，根据后续开发使用的LabVIEW，选择合适的版本。点击确定。

点击格式化，它会自动复制文件、安装，然后重启系统。

重启完成，表示基础镜像安装完成。下面安装实时软件。选择要开发使用的LabVIEW版本，点击下一步。

打开Web服务区（安装软件需要），点击确定。

注意：后续安装过程，需要确保上位机能正常联网，NI通过Web服务器把ni.com上的软件下载安装到实时控制器上。

如果不能联网，那就用离线安装的方式，但需要和之前安装的基础镜像的版本严格一致。

# 离线安装，需要先用上位机，从NI官网下载、并安装好“NI Linux Real-Time离线安装支持”（很大），然后再回到这个界面，继续安装。

如果网络不稳定，可能出现无法访问下载源的提示：

没关系，点击关闭。再次回到MAX中，找到实时控制器的软件，右键，点击“添加与删除软件”。多试几次，

按照实际需要，在里面勾选后续编程可能会需要用到的软件组件。其中有下面几个组件必须勾选：

1） LabVIEW Real-Time；

2） NI-VSA，以及NI-VISA for USB等组件都勾选上；

实际上，就算此时没有勾选安装，后续根据需要，可以再次回到这里来安装。但最好能一次勾选、安装到位。

如果再勾选时，发现找不到某些组件，那是因为上位机本身都还没有安装该组件，在这个对话框肯定就找不到了。

点击“检查更改”。

再次确认即将安装的软件。点击继续。

经过一段时间后，（大约十分钟左右），提示安装完成。实时控制器会自动重启。

回到NI MAX界面。可以点击设置权限，旧密码为空，新密码为”admin”，也可以是别的密码。但请记住。

最后的显示效果如下：

至此，实时控制器就准备好了，可以进行后续的编程开发了。